Ingénieur(e) “Staff" en apprentissage automatique — "BEV"

À propos de l’entreprise  

À Torc, nous avons toujours cru que la technologie des véhicules autonomes transformera la façon dont nous voyageons, transportons la marchandise et faisons des affaires.  

Leader de la conduite autonome depuis 2007, Torc a passé plus d’une décennie à commercialiser des solutions aux côtés de partenaires chevronnés. Nous faisons maintenant partie de la famille Daimler, ce qui nous permet de nous concentrer uniquement sur le développement de logiciels pour les camions automatisés. Nous transformerons la façon dont le monde transporte la marchandise.  

Joignez-vous à notre équipe : catapultez votre carrière au sein de l’entreprise ayant contribué à créer la technologie de conduite autonome (CA). Nous sommes la première entreprise de logiciels de CA ayant eu la vision de faire équipe directement avec un constructeur de camions.  

Rencontrez l’équipe : 

En tant qu’ingénieur(e) “Staff" en apprentissage automatique spécialisé(e) dans le BEV (Bird’s-Eye View) et la Perception multimodale, vous dirigerez le développement de modèles de nouvelle génération qui unifient les informations provenant des caméras, du LiDAR et du radar pour offrir une riche compréhension spatiale de l’environnement de conduite. 

Vous conduirez l’innovation architecturale, la formation de modèles à grande échelle et les améliorations basées sur les données qui font directement progresser les capacités de perception au cœur de la pile de conduite autonome de Torc. 

Il s’agit d’un rôle de leadership technique axé sur l’innovation et la maturité du modèle, et non sur l’intégration des fonctionnalités en aval. 

Ce que vous ferez 

• Diriger le développement du modèle BEV : Définir et exécuter la feuille de route technique pour les modèles de perception basés sur le BEV à travers de multiples tâches (par exemple, la détection, la segmentation, la topologie de la route et la compréhension de la scène). 
• Concevoir des architectures multimodales avancées qui fusionnent des données de capteurs hétérogènes (caméra, LiDAR, radar, cartes HD) en représentations spatiales unifiées.
• Développer des modèles de perception fondamentaux en s’appuyant sur les transformateurs BEV, les encodeurs basés sur les voxels ou les représentations implicites de la scène.
• Possède des flux de travail de formation à grande échelle, depuis des stratégies d’échantillonnage de données et des pipelines d’augmentation jusqu’à la formation distribuée et à l’optimisation des hyperparamètres.
• Améliorer la robustesse et la généralisation du modèle, en tenant compte des conditions de longue traîne, telles que la faible visibilité, les occlusions et les configurations rares de la scène.
• Établir des cadres d’évaluation pour la précision géométrique, la stabilité temporelle et les performances de transfert entre domaines.
• Collaborer de manière transversale avec les équipes chargées de l’étalonnage des capteurs, de la cartographie et de la fusion afin d’assurer la cohésion des interfaces des modèles de perception.
• Encadrer et guider les ingénieurs en apprentissage automatique, en cultivant les meilleures pratiques en matière d’expérimentation, de qualité du code et de validation des modèles.
• Reste à la pointe de la recherche en apprentissage automatique, en explorant l’apprentissage autosupervisé, le préentraînement à grande échelle, ou les modèles de base pour la perception 3D. 

Ce dont vous aurez besoin pour réussir : 

• Maîtrise ou doctorat en informatique, génie électrique, robotique ou autre domaine connexe (ou expérience pratique équivalente).
• 10 ans d’expérience et plus en apprentissage approfondi pour la perception, la vision 3D, ou les systèmes autonomes.
• Expertise avérée dans la modélisation BEV, la compréhension des scènes 3D et la fusion multivue.
• Solide expérience en fusion de capteurs multimodaux, en particulier l’intégration de données d’appareils photo et de LiDAR.
• Maîtrise de Python et des Cadres d’applications d’apprentissage approfondi, tels que PyTorch ou TensorFlow.
• Expérience des pipelines de données à grande échelle, de la formation distribuée et des systèmes de gestion des expériences.
• Leadership avéré dans la conduite de l’innovation en matière de modèles d’apprentissage automatique et dans le mentorat d’équipes techniques. 

Points bonus! 

• Expérience de la conduite autonome ou de la perception robotique dans des environnements de production.
• Expérience des outils MLOps et d’infrastructure (Ray)
• Expertise pratique dans les architectures d’apprentissage automatique basées sur le BEV, la fusion LiDAR-vision ou la modélisation spatio-temporelle.
• Familiarité avec l’étiquetage 3D, l’étalonnage et les pipelines de simulation de capteurs.
• Expérience de publications ou de contributions à des logiciels libres dans des domaines de premier plan (CVPR, ICCV, NeurIPS, ICRA, CoRL).
• Compréhension des compromis de performance et des contraintes de déploiement (latence, mémoire, précision). 

La connaissance de l’anglais est exigée puisque la personne retenue devra collaborer de façon journalière avec des collègues anglophones aux États-Unis et travailler avec la documentation technique rédigée uniquement en anglais. 

Avantages d’être un employé à temps plein Torc’r 

Torc se soucie de ses membres d'équipe et s'efforce de fournir des avantages et des ressources pour soutenir leur santé, leur équilibre entre vie professionnelle et vie personnelle, ainsi que leur avenir. Notre culture est collaborative, dynamique et axée sur le travail d'équipe. Torc offre: 

• Un programme de rémunération concurrentiel incluant un volet de primes et des options d’achat d’actions
• Une couverture médicale, dentaire et de la vue pour les employés à temps plein
• Un régime d’épargne-retraite (REER) avec une contribution de l’employeur de 4 %
• Une subvention pour le transport en commun (uniquement dans la région de Montréal)
• Une flexibilité des horaires et des vacances payées généreuses
• Des fermetures de bureau pendant les congés fériés à l’échelle de l’entreprise
• Une assurance-vie 

Notre rémunération reflète le coût de la main-d'œuvre sur plusieurs marchés géographiques. Le salaire est déterminé en fonction d'un certain nombre de facteurs et peut varier en fonction des connaissances, des compétences et de l'expérience liées au poste. Le programme de rémunération globale de Torc comprend également notre prime corporative et notre régime d’options d’achat d’actions.  Selon le poste proposé, des primes d’embauche, des indemnités de relocalisation ou d’autres formes de rémunération peuvent aussi être inclus dans le cadre du programme de rémunération globale, en plus d’une gamme complète d’avantages sociaux, médicaux, financiers et/ou autres. 

À Torc, nous nous engageons à cultiver un milieu de travail diversifié et inclusif. Nous célébrons l’unicité de chaque membre de l’équipe de Torc. Nous ne faisons pas de discrimination par rapport à l’origine ethnique, la religion, la couleur de peau, la nationalité, le genre (y compris la grossesse, les enfants ou autre condition médicale), l’orientation sexuelle, l’identité de genre, l’expression de genre, l’âge, le statut de vétéran ou les handicaps. 

Même si vous ne répondez pas à 100 % des qualifications énumérées pour ce poste, nous vous invitons à postuler. 

Numéro de poste: 102405

Fourchette salariale pour le poste Fourchette de rémunération au Canada:
$209,200 - $313,800 CAD